La solicitud de la tarjeta de residencia comunitaria de Madrid se realiza en la Oficina de Extranjería del Ayuntamiento de Madrid, una vez que se ha obtenido el certificado de registro como ciudadano de la Unión. La solicitud se puede realizar de manera presencial o por correo postal. Si se realiza presencialmente, se debe acudir a la Oficina de Extranjería con todos los documentos necesarios (solicitud, pasaporte, fotografía, certificado de registro, justificante de domicilio). Si se realiza por correo postal, se debe enviar la solicitud, pasaporte, fotografía, certificado de registro y justificante de domicilio a la siguiente dirección:
Oficina de Extranjería
Ayuntamiento de Madrid
Calle Alcalá, número 40
28071 Madrid
Una vez que se reciba la solicitud, se le asignará una cita para que acuda a la Oficina de Extranjería a recoger la tarjeta. Se le pedirá que presente el pasaporte y el justificante de pago de la tasa (tarifa actual: 10 euros).