Para viajar a Andorra no se necesita ningún tipo de documentación especial, basta con llevar el DNI o el pasaporte en vigor. No obstante, es conveniente consultar los requisitos de entrada a Andorra antes de emprender el viaje, ya que pueden variar en función del país de origen del viajero.
Los ciudadanos españoles y de la Unión Europea pueden circular libremente por el territorio andorrano sin necesidad de visado, mientras que los ciudadanos de otros países pueden necesitar un permiso de residencia o un visado de turismo.
Los menores de edad que viajen a Andorra sin sus padres o tutores legales deberán llevar un documento de autorización parental o tutoral, así como un DNI o un pasaporte en vigor. En el caso de los menores de edad que viajen solos, se recomienda llevar también una tarjeta de identificación con fotografía.