Para viajar a Panamá desde Venezuela se requiere el pasaporte vigente y en buenas condiciones de los pasajeros, con al menos 6 meses de vigencia a partir de la fecha de ingreso al país y con espacio disponible para la visa. También se debe presentar el Formulario Migratorio, que se puede obtener en las Oficinas de Migración de cada estado de Venezuela. Este formulario debe estar debidamente completado y firmado por el pasajero. Asimismo, se debe presentar el Boleto Aéreo confirmado con fecha de regreso a Venezuela. De igual manera, es requisito indispensable presentar Seguro Internacional de Viaje, que cubra los gastos médicos y de repatriación en caso de enfermedad o accidente. Este seguro debe estar vigente durante toda la estadía en Panamá.
En cuanto a los requisitos de entrada de los menores de edad, se debe presentar el pasaporte vigente y en buenas condiciones, tanto del menor como de sus acompañantes. Asimismo, se debe presentar el Formulario Migratorio debidamente completado y firmado por los padres o tutores. En el caso de los menores de edad que viajan solos, se debe presentar además una Carta de Autorización de Viaje expedida por las autoridades migratorias de Venezuela, en la que conste el permiso de los padres o tutores para que el menor viaje solo. Si el menor viaja acompañado por uno de sus padres, tutores o representantes legales, se debe presentar la Cédula de Identidad o el Pasaporte de este acompañante. En el caso de los menores de edad que viajan acompañados por un tercero, se debe presentar además la Cédula de Identidad o el Pasaporte de este tercero, así como una Carta de Autorización de Viaje expedida por las autoridades migratorias de Venezuela, en la que conste el permiso de los padres o tutores para que el menor viaje acompañado por este tercero.