Para salir de Venezuela es necesario presentar un pasaporte venezolano en buen estado. También se requiere tener una tarjeta de embarque a nombre del viajero. Si el pasajero no tiene estos documentos, deberá solicitarlos a las autoridades venezolanas competentes. Además, se recomienda llevar consigo una copia de la cédula de identidad y un certificado de nacimiento para poder realizar el trámite de salida del país.
Los pasajeros menores de 18 años deberán presentar además un permiso de salida del país autorizado por sus padres o tutores, así como un documento de identidad oficial con fotografía. Si el menor viaja acompañado por un adulto que no sea su padre o tutor, se requerirá un permiso notarial de los padres o tutores.
Para viajar a otros países de América Latina y el Caribe, los venezolanos pueden utilizar el Documento Único de Identidad (DUI), siempre y cuando esté en buen estado y tenga vigencia. Para viajar a otros destinos, es necesario presentar un pasaporte venezolano.