Para obtener una licencia de conducción de clase B, generalmente se requieren una edad mínima de 18 años, una prueba de manejo y una prueba de conocimiento. Algunos estados también requieren que los solicitantes realicen una prueba de vision. Si se aprueban todas las pruebas, el solicitante recibirá una licencia de conducir de clase B, que le permitirá conducir vehículos de pasajeros y camiones livianos.
Para manejar un camión pesado con un remolque, se requiere una licencia de conducción de clase A. La edad mínima para obtener una licencia de conducción de clase A es de 21 años. Al igual que con la licencia de conducción de clase B, se requieren una prueba de manejo y una prueba de conocimiento. También se requiere que los solicitantes realicen una prueba de vision y una prueba de manejo con el camión pesado.