Para viajar a Bélgica desde España, se necesita un pasaporte o un DNI en vigor. No se requiere visa de turismo para estancias de hasta 90 días. Sin embargo, se recomienda llevar consigo su tarjeta sanitaria europea (TSE) para cualquier eventualidad. A partir del 1 de enero de 2021, los ciudadanos de la Unión Europea, del Espacio Económico Europeo (EEE) y de Suiza podrán entrar en Bélgica con su pasaporte o DNI.
Los menores de 18 años que viajen solos o acompañados sólo por uno de sus progenitores necesitarán llevar una autorización de viaje por escrito y una copia del pasaporte o del DNI del progenitor que no viaja. Se recomienda que esta autorización de viaje esté firmada por ambos progenitores.