La guardia urbana es una fuerza policial que tiene como objetivo proteger y velar por el orden público en las ciudades. A diferencia de la policía nacional, que se encarga de velar por el orden en todo el territorio nacional, la guardia urbana se limita a actuar en las zonas urbanas. En España, las principales ciudades que cuentan con guardia urbana son Barcelona, Madrid, Valencia, Sevilla y Málaga. 
Para formar parte de la guardia urbana, es necesario cumplir una serie de requisitos: 
  - Ser español o tener la nacionalidad de un país de la Unión Europea.
 
  - Tener entre 18 y 35 años.
 
  - Estar en posesión de la titulación de Graduado en Educación Secundaria o equivalente.
 
  - No haber sido condenado por un delito doloso.
 
  - No haber sido separado del servicio por falta grave.
 
  - No padecer enfermedad o deficiencia física que impida el correcto desempeño de las funciones propias de la guardia urbana.
 
  - Estar en posesión del Permiso de Conducir B.
 
  - No haber sufrido antecedentes disciplinarios en los cinco años anteriores a la convocatoria del concurso.
 
Para poder acceder a la plaza de guardia urbana, es necesario superar un concurso de oposición en el que se valoran los siguientes aspectos: 
  - Méritos académicos.
 
  - Pruebas de aptitud física.
 
  - Pruebas de conocimientos.
 
  - Examen psicotécnico.
 
  - Explicación de motivos.