Para ingresar a la Policía Judicial, se debe acreditar la nacionalidad mexicana, tener entre 20 y 30 años de edad, estar en posesión de la licenciatura en Derecho, tener un promedio mínimo de 80 en la carrera y haber aprobado el examen de admisión de la Policía Judicial.
Los aspirantes deberán someterse a una investigación social, psicológica, médica y patológica, así como a un examen de control de confianza.
La selección de los candidatos se realizará mediante concurso público de oposición, el cual estará conformado por una prueba escrita, una entrevista personal y una prueba de capacidad física.
Una vez que los aspirantes hayan superado todas las etapas del concurso, deberán presentarse ante el Consejo de la Judicatura Federal para obtener la autorización para tomar el juramento y así ingresar a la Policía Judicial.