Para visitar Bruselas, se necesita un pasaporte válido y un visado de turista si procede de un país fuera de la Unión Europea o del Espacio Económico Europeo. No se requiere visado si se dispone de un pasaporte de los siguientes países: Andorra, Argentina, Australia, Bolivia, Brasil, Brunei, Bulgaria, Canadá, Chile, Costa Rica, Croacia, El Salvador, Guatemala, Honduras, Hong Kong, Israel, Japón, Macedonia, México, Moldavia, Mónaco, Montenegro, Nueva Zelanda, Nicaragua, Panamá, Paraguay, Reino Unido, San Marino, Santa Lucía, Serbia, Seychelles, Singapur, Sudáfrica, Suiza, Uruguay y Venezuela.
Para los ciudadanos de la Unión Europea, se recomienda llevar el DNI o el pasaporte consigo. Si va a viajar con menores de edad, se recomienda llevar el DNI o el pasaporte de los menores, así como un documento que acredite la relación de parentesco con los adultos que viajan.