Para empadronarse en Andorra, es necesario vivir en el país de manera permanente o temporal (por un período mínimo de tres meses). Además, se debe ser mayor de edad y poseer un pasaporte válido. Si se va a vivir en Andorra de manera permanente, se debe tener un permiso de residencia válido. Si se va a vivir en Andorra de manera temporal, se debe tener un permiso de turismo válido.
Para registrarse, se debe presentar una solicitud de empadronamiento en el ayuntamiento del lugar donde se va a residir. La solicitud debe estar firmada por el solicitante y debe estar acompañada de los siguientes documentos:
Una vez que se haya presentado la solicitud, el ayuntamiento emitirá un certificado de empadronamiento. Este certificado es necesario para obtener un número de identificación fiscal, para solicitar una tarjeta de residencia, para obtener un permiso de trabajo y para acceder a los servicios públicos en Andorra.