Para ser bombero en Madrid, se requiere el cumplimiento de una serie de requisitos, entre ellos, estar en posesión de la Título de Bachiller, haber superado la Prueba de Acceso a Ciclos Formativos de Grado Medio o Prueba de Acceso a la Universidad para Mayores de 25 años, así como haber superado el Examen de Ingreso de la Comunidad de Madrid. Además, es necesario contar con una Edad Mínima de 18 años y una Altura Mínima de 1,65 metros (para hombres) o 1,60 metros (para mujeres). Asimismo, se requiere estar en posesión del Permiso de Conducir B.
Los aspirantes a bombero deberán superar una Prueba de Aptitud Física, que consiste en una carrera de 800 metros en un tiempo máximo de 2 minutos y 30 segundos, así como una Prueba de Natación, en la que se deberá nadar 50 metros en un tiempo máximo de 2 minutos. Para superar la Prueba de Aptitud Psicológica, los candidatos deberán obtener una Puntuación Mínima de 60 puntos en la Prueba de Valoración Psicológica.