Los vehículos particulares sólo podrán estacionar en la Zona Verde de Madrid si cumplen una serie de requisitos. En primer lugar, el vehículo debe estar matriculado en España. Además, debe tener una etiqueta de contaminación que indique que el vehículo es "Cero Emisiones" o "C".
Los vehículos que cumplen estos requisitos recibirán una etiqueta electrónica, que se deberá colocar en el parabrisas del vehículo. La etiqueta será válida por un año y tendrá un coste de 10 euros. Los vehículos que no cumplan los requisitos no podrán estacionar en la zona verde.