Need for Speed: Underground es un juego de carreras de Electronic Arts lanzado el 19 de noviembre de 2003, para GameCube, PlayStation 2, Xbox, Game Boy Advance y Microsoft Windows. Fue el séptimo título de la serie Need for Speed y el primero en introducir carreras en circuitos urbanos. El juego se caracterizó por presentar coches modificados y una banda sonora hip hop, R&B y techno, con artistas como Linkin Park, Busta Rhymes, Run DMC, Snoop Dogg, y los Chemical Brothers.
El juego se desarrolla en Bayview, una ciudad ficticia que se parece a San Francisco. Los jugadores compiten en eventos que se dividen en cinco categorías: drag, drift, circuito, Sprint y urbana. Las carreras en circuito se dividen en tres rondas, cada una más difícil que la anterior. En las carreras en línea recta, el objetivo es llegar primero a la meta. En las carreras de deriva, el objetivo es acumular tantos puntos como sea posible.