Para entrar a Gibraltar desde España se requiere un documento de identidad en vigor y nacionalidad española. No se requiere visa ni permiso de residencia. Si vas en coche, tienes que abonar el peaje de salida de España y de entrada a Gibraltar. En el caso de los menores de edad, si viajan solos o acompañados de un adulto que no sea su padre/madre o tutor legal, deberán llevar un documento de autorización parental firmado por ambos progenitores o por el tutor legal.
Los coches españoles pueden circular libremente por Gibraltar, siempre y cuando se cumplan unos requisitos mínimos de seguridad y el vehículo esté en regla. Se debe llevar el permiso de circulación, el seguro obligatorio y el DNI del conductor. En caso de alquilar un coche en España, se debe llevar el contrato de alquiler.
Para circular en moto por Gibraltar se requiere el permiso de circulación del vehículo, el seguro obligatorio y el DNI del conductor. También se debe llevar el casco obligatorio para el conductor y el acompañante.
Para circular en bicicleta por Gibraltar se requiere el permiso de circulación del vehículo, el seguro obligatorio y el DNI del conductor. También se debe llevar el casco obligatorio para el conductor.
Los animales de compañía pueden entrar a Gibraltar siempre y cuando se cumplan unos requisitos sanitarios mínimos y se presente la documentación necesaria. Se debe llevar el certificado de vacunación contra la rabia y el pasaporte sanitario. También se debe llevar el permiso de circulación del vehículo en el caso de los perros.