La normativa de los núcleos zoológicos de Baleares se rige por la Ordenanza Municipal de Bienestar Animal de Palma de Mallorca, aprobada en agosto de 2016. Esta ordenanza se aplica a todos los animales de compañía, domésticos o exóticos, así como a los animales salvajes que se encuentren en cautiverio en el municipio de Palma de Mallorca. La ordenanza tiene por objeto garantizar el bienestar de los animales y establece una serie de requisitos y obligaciones para los propietarios y gestores de animales.
En cuanto a los núcleos zoológicos, se establece que deberán cumplir con una serie de requisitos técnicos y ambientales adecuados para asegurar el bienestar de los animales. Asimismo, se establece que deberán contar con el permiso municipal correspondiente y que deberán someterse a un control periódico por parte de las autoridades competentes. En cuanto a los animales salvajes, se establece que sólo podrán estar en cautiverio si cuentan con el permiso correspondiente y si se cumplen una serie de requisitos técnicos y ambientales adecuados.