Dorothea Orem identificó tres requisitos de autocuidado:
Por lo tanto, el autocuidado es un proceso mediante el cual la persona satisface sus propias necesidades de cuidado. Se puede realizar de manera independiente o con la ayuda de otras personas. El autocuidado incluye el cuidado físico, el cuidado mental y el cuidado social. El cuidado físico es el cuidado que se le presta al cuerpo para mantenerlo sano y en buenas condiciones. El cuidado mental es el cuidado que se le presta a la mente para mantenerla sana y en buenas condiciones. El cuidado social es el cuidado que se le presta a las relaciones interpersonales para mantenerlas saludables y en buenas condiciones.