Para participar en el Dakar, los competidores deben estar inscritos en la carrera y cumplir con una serie de requisitos, entre los que se encuentran:
Los competidores pueden inscribirse en las categorías de coches, motos, camiones y quads. Todos los vehículos deben cumplir con las normas técnicas del rally, que se encuentran disponibles en el sitio web del Dakar.
Los competidores deben estar acompañados por un equipo de seguridad personal, que debe estar presente en todas las etapas de la carrera. El equipo de seguridad debe estar formado por, al menos, dos personas y debe estar equipado con un vehículo de apoyo, un teléfono móvil y una cantimplora de agua.
Los competidores también deben llevar un equipo de navegación, que debe estar compuesto por un GPS, una brújula y un mapa de la ruta. El GPS debe estar programado con la ruta de la carrera y debe estar en buen estado de funcionamiento.